明日はいつも明るい日

第2部～第6部

遠山金四郎/西郷輝彦

主人公。気楽な遊び人であったが、悪と戦う為、町奉行の任を受ける。

おゆき（雪姫）/松坂慶子

ヒロイン。普段は魚屋の娘として、行商に勤しんでいる。

剣の達人であり、正体を隠して「紫頭巾」として行動する場合もある。

お政/春川ますみ

金四郎とも旧知の仲である。

魚屋（魚政）の女将。お雪を長女として育てた。多少の事には驚かない、頼もしい人物。

お千代/遠藤真理子

お政の娘。三女（末っ子）として育てられた。

次郎吉（鼠小僧）：松山英太郎

普段は気さくな好人物だが、夜の世界では怪盗（義賊）として活躍していた。

後に主人公の協力者となる点も合わせて、前作の葵小僧新助と同様のキャラクター。

第3部までは、お政の下で、魚屋の行商を行っていた。

第2部では、太助を「あにき」と呼ぶ気弱なキャラクターだった。

第3部では、次郎吉自身が「あにき」と呼ばれる存在となる（太助は第2部のみの登場）。

第4部以降は、小料理屋を構え、そこの主人に納まった。

第2部～第3部

中山伝右衛門/大坂志郎

徳川斉昭/森繁久彌（特別出演）

閻魔の伊蔵/南道郎

岡っ引き。あだ名の通り、町民から恐れられている。冤罪でも逮捕（処罰）しようとする。

銀次/岡部正純

伊蔵配下の下っ引き。

第3部～第4部

脇坂重蔵/成田三樹夫

火付盗賊改方の指揮官。強気な行動で、金四郎たちと何度も衝突した。後に和解する。

第4部では、ゲスト出演のみ。

うめ/千石規子

金四郎の嫁探しの為、咲を連れて江戸へ来た。

お雪の事は、当初は「魚屋ふぜいでは釣り合わない」と言っていた（しかし、お雪の人格そのものは評価していた）。

第3部～第6部

咲/大山のぶ代

うめに仕えて同行してきた。うめが帰郷してからも、一人で金四郎・お雪夫妻の側に留まった。

第4部～第6部

石橋堅吾/関口宏

北町奉行所の同心。金四郎から信頼されている。

お京

娘目明し。各部によって、配役が異なる。

第4部/ジュディ・オング

第5部/山口いづみ

第6部/由美かおる

金太/谷幹一

お京配下の下っ引き。

第6部では、「出目の」を冠して「出目の金太」と表記している。

第2部

お小夜/いけだももこ

お政の娘。次女として育てられた。

太助/高橋元太郎

魚政で行商を行っている。仲間に「あにき」と呼ばれている。

橘町の源七/志垣太郎

おはる/沢田亜矢子

由美：山口いづみ

原田喜左衛門/中村錦司

本庄茂平次/横森久

後藤三右衛門/田中明夫

鬼頭正眼/伊吹聡太朗

徳川家慶/入川保則

鳥居耀蔵/金田龍之介

水野忠邦/安部徹

土井利位/水島道太郎

千葉周作/中谷一郎

第3部

片桐弥平次/田村亮

小綱町の佐吉/和田浩治

お京/ジャネット八田

女スリ。

阿部正弘/中丸忠雄

脇坂和泉守/永野辰雄

八重/千代恵

脇坂重蔵の妹。兄とは違い、心の優しい人物。

第4部では、千代恵は別の役でレギュラーとなった。ゲスト出演した脇坂重蔵と会った際、脇坂が「妹にソックリだ」と述べた。

第6部

おたま/田中綾子

お志乃/清水久美子